见证机器人（rén）的诞生

课程简介（jiè）

机器人是一种可编程和多功能的操作机，是高度整合（hé）控制论、机械电子、计算（suàn）机、材料和仿生学的产物（wù），是STEAM创客教育的最佳载体。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感（gǎn）技术、控制技术、运动规划和人机交互等。

教学内容

1、工程设计过程

2、机械设计

3、电（diàn）子电路

4、计算机编程

5、3D造型（xíng）软件

6、控制方法（fǎ）入门

教学（xué）目标

1、以机（jī）器人为载体，掌握工程技（jì）术知识（shí）和编程技巧，独立完成移动机器人（rén）的设计，制造，测试；

2、掌握（wò）工程绘图知识和技巧，学（xué）会三维绘图软件，熟悉3D打印；

3、掌握机械结构设计，机械原（yuán）理及传动方式；

4、了解程序系统，学习编程方法和原理，学会Arduino编程（chéng）技巧，调试（shì）出（chū）错程序-明白问题，识别解决方法，理解/分析（xī）代码-预测现实世界的行（háng）为；

5、了（le）解控制概念（niàn），理解-系统/计算工程（chéng），熟悉各种传感器的功能和使用方法；

6、开（kāi）放式的设计挑战，培养艺术设（shè）计和审美能力。

课（kè）程（chéng）设计

机械结构+控制系统+动力系统+传感系（xì）统+工程材（cái）料+3D打印（yìn）

1、机械结构（gòu），机械（xiè）原理，动力系统，传动系统，工程材料，3D打印；

2、工程3D绘图软件学（xué）习；

3、电（diàn）子电路，传感器，电路板，检测（cè）以及调试； 

4、编程概念以及原理，编程（chéng）技巧和方法，使用微（wēi）控制器Arduino编程控制 ；

5、机器人轮（lún）式系统设计 ；

6、机器人抓取及传感导航系统设计 ；

7、机器人（rén）的交互系统设计，循（xún）迹（jì）、避障、声音、LED和（hé）触觉（jiào）；

8、机（jī）器人系统的组装（zhuāng），控制（zhì），测试及工业设计方法。

机器人系统的组装+控制+测试

1、结（jié）构系统总体设计；

2、驱动系（xì）统安（ān）装及测试；

3、传动系统安装及测试（shì）；

4、机械系（xì）统与控制系统的总装；

5、机器人系统的功能测试。

交互系统设计+循迹（jì）+避障

1、控制系统总体设计；

2、传（chuán）感器的选择及安装（zhuāng）；

3、光敏传感器的控制及测试（shì）；

4、超声波传感器的控制及测试；

5、控制系统的功能调试。

办学特色

引导学生在掌握课程内容（róng）的（de）同时（shí），

关注社会发（fā）展和科技进步，

能够积极开展（zhǎn）探究活动，

能够主动地参与社会生活，

实现学生素质的全面均衡发展。

教学课程融合科学的思想（xiǎng）、

艺术的直觉，

是科学与艺术的完美结合（hé）。

同时全部课堂实行中英（yīng）双语教学，

培养学生综合能（néng）力。

除了教（jiāo）学材料多样可选，

学生（shēng）可以根据自己的兴趣（qù）和特长

有选择地学习课程；

同时，学生还可以在（zài）综合实践活动课程中选择不同的（de）主题活动。