见证机器人的（de）诞生

课（kè）程简介

机器人是一种可编程和多功能的操作机，是高（gāo）度整合（hé）控制（zhì）论、机械电子（zǐ）、计算机（jī）、材料和（hé）仿生学的产物，是STEAM创客教育的最佳（jiā）载体。机器人学涉及的科目很多，主要（yào）内容有运动学和（hé）动力（lì）学、系统结构、传感技术（shù）、控制技术、运动规划和人机交互等。

教学内容

1、工程设计（jì）过（guò）程

2、机械设计

3、电子电路

4、计算机编程

5、3D造型软件

6、控制方法入门

教（jiāo）学目标

1、以机（jī）器人为（wéi）载体，掌握工程技术知（zhī）识和编（biān）程（chéng）技巧，独立完成移动机器人的设计，制造，测试；

2、掌握工程绘图知识和技巧，学会三维绘图软件，熟悉3D打印；

3、掌握机械结构（gòu）设计，机（jī）械原理（lǐ）及传动方式；

4、了解程（chéng）序系统，学习编程方法和原理，学会Arduino编程技（jì）巧，调（diào）试出错程序-明白问题，识别解决方法，理解/分析代码-预测现实世界的行为；

5、了解控制概念，理解-系统/计算工（gōng）程，熟悉（xī）各（gè）种传感器的功能（néng）和使用方法；

6、开放式（shì）的设计挑战，培养艺（yì）术设计和审美能力。

课程设计（jì）

机械结构+控制系统+动力系统（tǒng）+传感系统+工程材料+3D打印

1、机械结（jié）构，机械原理，动力系统，传（chuán）动系统，工程材料，3D打印；

2、工程3D绘图软件学（xué）习；

3、电子电路（lù），传（chuán）感器，电路板，检测以（yǐ）及（jí）调试； 

4、编程（chéng）概念以及原理（lǐ），编程技巧和方法（fǎ），使用微控制器Arduino编程控制 ；

5、机器人轮式系统设计 ；

6、机器人抓取及（jí）传感导航系统设计 ；

7、机器人的交互系统设计，循迹、避障、声音、LED和触觉；

8、机（jī）器（qì）人系统（tǒng）的组装，控制，测试（shì）及（jí）工业设计方（fāng）法。

机器人系统的组装（zhuāng）+控制+测试

1、结构系统总体设计；

2、驱动系统安装（zhuāng）及测试；

3、传（chuán）动系统安装及测试；

4、机械系统与控制（zhì）系统的（de）总装；

5、机器人（rén）系统的功能测（cè）试（shì）。

交互系统设计+循迹+避障

1、控制系统总（zǒng）体设计；

2、传感器的选择及安装；

3、光敏传感器的控制及测试；

4、超声波（bō）传感器的控制及测试；

5、控制系统的功能调试。

办学特色

引导学生在（zài）掌握课程内（nèi）容的同时，

关注社会发展和科技（jì）进步，

能够积（jī）极开展探究活动，

能够主动（dòng）地参与（yǔ）社会（huì）生活，

实现学生素质的全面均衡发展（zhǎn）。

教学课程融合科学（xué）的思想、

艺术的直觉，

是科学与艺术的完美结合。

同时全部课堂实行中（zhōng）英（yīng）双语教学，

培养学生综合能力。

除了教学材（cái）料多样可选，

学生可以根据自（zì）己（jǐ）的兴趣和特长

有选择地学习课程；

同（tóng）时（shí），学生还可以在综合实践活动课（kè）程中选择不同（tóng）的主题活动。