见证机器人的诞生（shēng）

课程简介

机器（qì）人是（shì）一种（zhǒng）可编程和多功能的操作（zuò）机，是高度整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，是STEAM创客教育的（de）最佳载体。机器（qì）人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传（chuán）感技术（shù）、控制技术、运动规划（huá）和人机交互等。

教学（xué）内容

1、工程（chéng）设计过程

2、机械设计

3、电子电路（lù）

4、计算机编程

5、3D造（zào）型软件

6、控制方法入门

教学目标（biāo）

1、以机器人为载体，掌握（wò）工程技术知识和编程技巧，独立完成移动（dòng）机器人的设计，制造，测试（shì）；

2、掌握（wò）工程绘图知识和技巧，学会三维绘图软件，熟悉3D打（dǎ）印；

3、掌握机械结构设计，机械原理及传动方式；

4、了解程序系统，学习编程方法和原理，学会（huì）Arduino编程技巧，调试出错（cuò）程序-明白问题，识别（bié）解决方法，理解/分析代码-预测现实世界的行为；

5、了解控制（zhì）概念，理解-系统/计算工程（chéng），熟悉各（gè）种传感器的功能和使用方（fāng）法；

6、开放式的（de）设计挑战，培养艺术设计（jì）和审美能力。

课程设计

机械结构+控（kòng）制系统+动（dòng）力系统+传感系统+工程材料（liào）+3D打印

1、机械结构，机械原理，动力（lì）系统，传（chuán）动系统，工程材料，3D打印；

2、工程3D绘图软件学习；

3、电子电路，传感器，电路板（bǎn），检测以及调（diào）试； 

4、编程概念以（yǐ）及原理（lǐ），编程技巧和（hé）方法，使用微控制器Arduino编程控制 ；

5、机器人轮式系统设计 ；

6、机器人抓取及传感导航系统设计（jì） ；

7、机器人的交互（hù）系统设计，循迹、避障、声音、LED和触觉；

8、机器人系统（tǒng）的组（zǔ）装，控制（zhì），测试及工（gōng）业设计方法。

机器（qì）人系统的组装+控制（zhì）+测试

1、结构系统总体（tǐ）设计；

2、驱动系统安装及测试；

3、传动系统安装及测（cè）试；

4、机械系统与控制系统的（de）总装；

5、机器人系统的功能测试。

交（jiāo）互系统（tǒng）设计+循迹+避障

1、控制系（xì）统总体设计（jì）；

2、传感器的选择及安装（zhuāng）；

3、光敏传感器的控（kòng）制及测试；

4、超声波传感器的控制及测试（shì）；

5、控制系统的功能调试。

办学特色

引导学生在掌（zhǎng）握课程内容的（de）同时，

关注社会发展和（hé）科技进步，

能够积极开展探（tàn）究活动，

能够主动地参与社会生活，

实现学生素质的全面均衡（héng）发展。

教学（xué）课程融合科学的思想、

艺术的直觉，

是科学与艺术（shù）的完美结合（hé）。

同时全部课堂实行中英双语教学（xué），

培养学生综合能力。

除了教学材料多样可（kě）选，

学生可以根据自己的兴趣和特长

有选（xuǎn）择地学习课（kè）程（chéng）；

同时，学生还可以在综合实践活动课程中（zhōng）选择不同的主题活（huó）动。