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见证(zhèng)机器人的诞(dàn)生
机器(qì)人是一种可编程和多功能的操作机,是高度整合控制论、机(jī)械电子、计(jì)算机、材料和(hé)仿生学的产物,是STEAM创客教育的最佳载体。机器人学涉及的科目很多,主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控(kòng)制技术、运动规划和人机交互等。
1、工程设(shè)计过程
2、机械设计
3、电子电(diàn)路
4、计算机编程
5、3D造型软件
6、控制方法入门
1、以(yǐ)机器人为载(zǎi)体,掌握工程技术知(zhī)识和编程技巧,独立(lì)完成移动机器人的设计,制造,测试;
2、掌握(wò)工程绘(huì)图知识和(hé)技巧,学会三维(wéi)绘图(tú)软件,熟悉3D打印;
3、掌握机械结(jié)构设计,机械原理及传动方式;
4、了解程序系统,学(xué)习(xí)编程(chéng)方法和原(yuán)理,学(xué)会Arduino编程(chéng)技巧,调试出错程序-明(míng)白问(wèn)题,识别解决方法,理解/分析代码-预测现(xiàn)实世界的行为;
5、了(le)解控制概念,理解-系统/计算工程,熟(shú)悉各种传感器的功能和使用方法;
6、开放式的设计(jì)挑战,培养艺术设计和审(shěn)美能力。
机械结构+控制系统+动力系(xì)统+传感(gǎn)系(xì)统(tǒng)+工程材料+3D打印
1、机械结构(gòu),机械原理,动力系统,传动系统,工程(chéng)材料,3D打印(yìn);
2、工程3D绘图软件学习;
3、电子电路,传感器,电路板,检测以(yǐ)及(jí)调试;
4、编程概念以及原理,编程技巧和方法,使(shǐ)用微控制器Arduino编程控制 ;
5、机器人轮式系统设计 ;
6、机器人抓(zhuā)取及传感导航系统设计 ;
7、机(jī)器(qì)人的交互系(xì)统设计,循迹、避障、声音、LED和触觉;
8、机器人系统的组装,控制,测试及工业设计方法。
机器人(rén)系统的组装+控制+测试
1、结(jié)构系统总体设计;
2、驱动系统安装及测试;
3、传动系统安装及测试;
4、机械系统与控制系统的总装;
5、机器人系统的(de)功能测(cè)试。
交互系统设计+循迹(jì)+避障
1、控制系统总体设计;
2、传感器的选择(zé)及安装;
3、光敏传感器的控制及测试;
4、超声波传感(gǎn)器的控制及测试;
5、控制系统的功(gōng)能调试。
引导学生在掌握(wò)课程内容的同时,
关注(zhù)社会发展和科技进步,
能(néng)够积极开展探究活动,
能够主动地参与社会生活,
实现学生素质的全面均衡发展。
教学课程融合科学的思想、
艺术的直觉,
是科学与艺术的完美(měi)结合。
同时全部课堂实行中英双语教学,
培养学生(shēng)综合能力。
除了(le)教学材料多样可选,
学生可以根据自己的兴趣和特长
有选择地学习课程(chéng);
同时,学生还可(kě)以在综合实践活动课程中选择不同的主题活动。
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