见证机器人的诞生（shēng）

课程简介

机器人是一种可编程和多功能的操作机，是高度（dù）整合控制论、机械电子、计算（suàn）机、材料和（hé）仿生学的产物，是STEAM创客教育的最佳载体。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系（xì）统结构、传感技（jì）术、控制技术（shù）、运动规划和人机交互等。

教学内容

1、工程设计过程（chéng）

2、机械设计

3、电子电路

4、计算机（jī）编程

5、3D造型软件

6、控制方法入门

教学目（mù）标

1、以机器（qì）人为载体，掌握工程技术知识和编程技巧，独立完成（chéng）移动机器人的设计，制造，测试；

2、掌握（wò）工程绘图知识（shí）和技巧，学会（huì）三维绘图软件，熟悉3D打印；

3、掌握机械结构设计，机（jī）械原理及传动（dòng）方（fāng）式；

4、了解程序（xù）系统，学习编（biān）程方法（fǎ）和原理，学会Arduino编程技巧（qiǎo），调试（shì）出错程序-明白问题，识别（bié）解决方法，理解/分析代码-预测现实世界的行为；

5、了解控制概念，理解-系统/计算工程，熟悉各种传感器的功能和（hé）使用方法；

6、开放式（shì）的设计（jì）挑战，培养艺（yì）术（shù）设计和审美能力。

课程设计

机械结构+控制系统+动力系统（tǒng）+传感系统+工程材料+3D打印

1、机械结构（gòu），机械原理，动力系统，传动系统，工程材料，3D打（dǎ）印；

2、工程（chéng）3D绘图软件学习；

3、电子电路，传（chuán）感（gǎn）器，电路板，检测（cè）以及调试； 

4、编（biān）程概念以及原理，编程技巧和方法，使用微控（kòng）制器Arduino编（biān）程控制 ；

5、机器（qì）人轮式系统设计 ；

6、机器人抓取及（jí）传感导航系统设计 ；

7、机器人的交互系统设计，循迹、避障、声音、LED和触觉（jiào）；

8、机器人（rén）系统的组装，控制，测（cè）试及工业设计方法。

机器人系统的组装+控制+测试

1、结构系统总体设计（jì）；

2、驱动系统安装及测试；

3、传动系统安装及测试（shì）；

4、机械系统（tǒng）与（yǔ）控制系统的总装；

5、机器（qì）人系统的功能测试。

交互系统设计+循迹（jì）+避障

1、控制系统总体设计；

2、传感器的选择（zé）及安装；

3、光（guāng）敏传感器的控制及测（cè）试；

4、超声波传感器的控制及测试（shì）；

5、控制系统的功能调试。

办学特色

引导（dǎo）学生在掌握课（kè）程内容的同时，

关注社会发展和科技进步，

能够积极开展探究活动，

能够主动地参（cān）与社会生活（huó），

实现学生（shēng）素质的（de）全面均衡发展。

教学课程融合（hé）科学的思想、

艺术的直觉，

是科学与艺术的完美（měi）结合。

同（tóng）时全部课（kè）堂实行中英双语教学（xué），

培养学生综合能（néng）力。

除了（le）教学材料多样可选，

学生可以根据自己的（de）兴趣和特长

有选择地学习课程；

同时，学生还可以在综合实践活动课程（chéng）中选择不同（tóng）的主题活动。