机器人培训班告诉你（nǐ）什么是能（néng）自我修复的软性机器人

可（kě）自我修复的（de）软性机器人是又一项机器人界重大的技术突破。近日，据外媒（méi）报道（dào），机器人专家设（shè）计了一款可以自我修复的软性机器人（rén）。能够同人类（lèi）一样对有损伤的地方进（jìn）行自我修复，快来机器人培训（xùn）班细致了解一下这（zhè）是为什么吧！

众所周知，我们的（de）手被割伤或肌肉被撕裂等（děng）都可以随着时（shí）间而（ér）愈合。但是，如果机器人也能痊愈呢？发（fā）表在科学机器人杂志上的一项新研究表明，在不（bú）久的将来，这种情况可能会出现。

来自（zì）布鲁塞尔大学的研究人员（VUB）已经（jīng）将这种自我修复的特性延伸到了软性机器（qì）人身上。这些（xiē）机器人是由柔性材料制成的，可以用来在食品工业或微创手术中获取（qǔ）精细的物品（pǐn）。它们在康复和假肢修复中也发挥着重要作用（yòng）。

“机器人非常复（fù）杂，很（hěn）难修理。”“软性机器人尤其容易受到尖锐物体和高压的影响”——该项目的（de）五名研究人员之一的VUB教授Bram Vanderborght解释道。“这项研究是在软性机器人中引（yǐn）入（rù）自我修复材料的（de）第一步，我们认为这将开启一个全新的自我修复机器人研（yán）究领域。”

在他们的实验中，研究（jiū）团队制造了完全由橡胶聚合物制成的软性（xìng）机器（qì）人。这（zhè）些材料在受损（sǔn）后，首先能够恢复原有的形状，然后完全愈合（hé）。他继续说道：“这一原理在三个自我修复的机（jī）器人部件上进行了测（cè）试（shì）：一个用于机（jī）器人捡拾物品的（de）钳子（zǐ）、机器（qì）人手和人造肌肉。现实的伤害可（kě）以在不留下伤（shāng）疤的情况下完全愈合。之后（hòu）机器人（rén）能够完全（quán）重新开始他（tā）们（men）的任务。”

一旦（dàn）软（ruǎn）性机器人（rén）损（sǔn）坏，这（zhè）种材料在以80摄氏度加热40分（fèn）钟后可以恢复。在以25摄氏度加热24小时后，受损（sǔn）的机器人的力量和灵活性也将恢复。

该研究小组得到了欧洲研究理事（shì）会的支持，他们对这项研究的影响也抱有很大希望。自2014年以来一直参与该项目的Seppe Terryn表示：“我们希望（wàng）人类能信任机器人，知道它们（men）的性能并不取决于人类的探测和修复（fù）损害（hài）。”

事实上，这个行业的差（chà）距使得（dé）这项研究特别令人兴奋。麻省（shěng）理工学院的电气工程专家Russell证实：“没有愈合能力是我们的机械系统与他（tā）们生物（wù）系统相比的主要缺陷之一。在这个方向上取得适当的进（jìn）展，可以极大（dà）地提高我们机器的稳健性。”

剑桥大学的软性机器人研究人员Fumiya Lida说：“自我修复的（de）软机器人技术是（shì）一个重大突破（pò）。”在（zài）以（yǐ）人为本的环境中，自我恢复会让整个机（jī）械系统的成（chéng）本更低也更安全。

此外，Tedrake还怀疑这（zhè）项技术在未来将（jiāng）如何延伸到（dào）其（qí）他领域（yù），“比如汽车的自动（dòng）维修（xiū）轮胎”。然而，更直接的是，VUB团队（duì）希望能增（zēng）加一个传（chuán）感器网络来检测（cè）机器（qì）人的（de）健康（kāng）状况（kuàng），甚至（zhì）是新（xīn）材料（liào）。

想（xiǎng）想在（zài）这种自我修复（fù）的功能在机器人之中广泛普及之后那对机（jī）器人或（huò）者是其他工具的维修也变得（dé）越来越方便啦~~