【STEAM创客教育前沿】波士顿动力将开卖首款机器狗，不排除卖给军（jun1）队

那个会上下楼梯、会开门、还会端茶倒水（shuǐ）的波士顿动力的Spot机器狗（gǒu）终于要开卖了！在软（ruǎn）银的神（shén）助推下，波士顿动力公司将发布（bù）首款商用机器人。世界准备好迎接机器人出（chū）现在我们身边了吗？

不（bú）是每家（jiā）机器人公司（sī）都像波士顿动（dòng）力那样（yàng）在网上拥（yōng）有大批粉丝，当然（rán），也不是每家机器人公司都能制（zhì）造出波士顿动力那样的机器人。

每次波士顿动力分享其机器人的新视频，都会引起轰动。无论是一群拖着卡车走的机器狗，还是像人一样能敏捷地跳跃一组箱子，甚（shèn）至来个后空翻的人形机器人（rén），波士顿动力公（gōng）司的机器人都（dōu）让人惊心（xīn）动魄。

这些机器人也是对我们对未来的（de）感受的一种测试，观众要么沉浸在高科技的辉煌（huáng）之中，要么哀叹即（jí）将到来的机器人末日。

上个月（yuè），一段恶（è）搞视频流传（chuán）开来，视频中显示一个CGI的“Bosstown Dynamics”机器人向它的创造者发（fā）起攻击（jī），许多人误以为它是真实的波士顿动力机器人——这证明了（le）这家公司在技术上（shàng）已经取得了多么大（dà）的进展。

但是，尽管波士顿动力公司拥有强大的（de）工程技术，它现（xiàn）在仍然面临着最大的挑战：将（jiāng）其稳定的机器人转变为实际的业务。该公司决定在（zài）今年晚些时候推出其首款商（shāng）用机器人：四足的Spot机器狗。

对于一家数十年来一直致力（lì）于长期研发（fā）的公司来说，这是一个至关重要的考验。更重要的是，Spot的成功或失败将启示很多关于人类的机器人未来的信息。

我们（men）准备好让机器（qì）人走在我们中间了吗?

在亚马（mǎ）逊的（de）re:MARS会议上，一个带相机阵列的Spot机器人。摄影：James Vincent / The Verge

准备好了吗？机器狗即将走到我们中间

与机器人行业（yè）的（de）任何人交谈（tán），他（tā）们都会（huì）用经（jīng）过多（duō）年反复试验磨练的一句话来总结（jié）他们（men）所在的行（háng）业：机器人很难。

这个（gè）行业是出了名的无情，初创企业和成（chéng）熟企业都经常在没有任何预（yù）警的情况下倒闭。就在去年，三家明星机器人公司(Jibo、Kuri和Anki)在短短几个月内相继倒（dǎo）闭。对此（cǐ），丰田研究院的行业资深人士James Kuffner总结了制（zhì）造机器人的挑战：“这需要大量的资金、坚定的领导、高技能的员工、资源和基础设施，优秀的（de）产（chǎn）品和市（shì）场战略，以及完（wán）美的（de）执行。”

波士顿动力公司的机（jī）器人（rén）似乎是完美无（wú）缺的，但这在一定程度上是因为它们从未进入喧（xuān）嚣的商业环境中。自1992年成立以来，该公司一直依（yī）赖美国国防部和Alphabet等财力雄（xióng）厚的资助者。它（tā）早期的研究受到政府合同的影响，然后在2013年被谷歌的母公（gōng）司收购，5年后又被谷歌转卖给日本软银集团，成为（wéi）这家搜索巨头进军机器人行（háng）业的（de）失败尝试的一部分。

波士顿（dùn）动力公司已经为军方开发（fā）了像BigDog和LS3(上图)这样的军用机器人，但由于声音太大而被拒（jù）绝。

波士顿动力（lì）公司的创始人兼首席执行官马克（kè）·Raibert(Marc Raibert)在接受The Verge采（cǎi）访时表示，那些（xiē）来自军方的合同和研究项目对将公司带到目前的发展阶段是必要（yào）的。

Raibert表示：“长期以来，我们一（yī）直是一家研发公司，致力于挑战极限并制造机器人，试图实（shí）现人们对机器人应该是什么样的想法。”“这（zhè）是很自然（rán）的……随着我们的研发取得进展，机（jī）器人变得越来越有（yǒu）用了，让（ràng）我们意识到，‘哦，这个东西可以被使用，可以商业化。’”

五角大楼的合同为波士（shì）顿动力公司提供了开发尖端的腿式机器人所需的时间和空间，例如可充当军用驮（tuó）骡的“大狗（gǒu）”机器人(BigDog)，尽（jìn）管最终（zhōng）因为声音太吵而被军方拒绝。但波（bō）士（shì）顿动力尚未开发出一款可销售的机器人。相反，该公司一直给支持者留下深刻印象，是由于它赋予了机器（qì）人一个几十年来一直未能实现的特性：机动性。

哥伦比亚大学工程学教授（shòu）Hod Lipson解释说，大（dà）多数机器远没有（yǒu）实现真正（zhèng）的机动性。“我们认（rèn）为机器会下棋很厉（lì）害，但机（jī）器人仅仅是四（sì）处（chù）走动（dòng），协调数百块肌肉就已（yǐ）经是一项（xiàng）令人难以（yǐ）置信（xìn）的成就了，”Lipson说。“机器人在很大程度上仍然非常（cháng）笨拙。最小的物理障碍也会难倒他们。”

因此，今天工厂和仓库中（zhōng）使用的大多数机器都是（shì）庞大（dà）的、静态的、非智能（néng）的：它们被设计成停留在一个地方（fāng），执行重（chóng）复的任务。相比之下，未来（lái）的机（jī）器人将是敏捷和动态的（de）：能够与人类一起工作，并对不断变化的环境和行为做出反（fǎn）应。顺便说一句，这就是为什么波士（shì）顿（dùn）动力公司如此喜欢（huān）用视（shì）频来展示它的机器人的原因。没有什么比（bǐ）一记（jì）快速（sù）踢腿更能证明机器人能够应对身（shēn）体上的不确定性了。

Lipson说，波士顿动力公司几十年来一直在“试图打破这个无形的（de）机动（dòng）性的边（biān）界（jiè）”。不过，作为结果的这个商用机器人“更像是（shì）事后的想法”。

许多业内人士都认同这一评估。机器人公司Plus One Robotics的创始人Erik Nieves说：“他们先是依靠政府资金（jīn），然后依靠谷歌的资（zī）金。”“他们没有真正的（de）使命：只（zhī）是（shì）为了将机器人做得更（gèng）酷（kù）！不过他们已经很（hěn）酷了。”

软银神助推，波士顿动力要做机器人中的“安卓”

商业化的触发因素似乎是该公司在2017年被日（rì）本科技巨头（tóu）软银(SoftBank)收（shōu）购。但（dàn）Raibert说，商业化始终是最终目标，但软银拥（yōng）有丰富的资源（yuán），让波士顿动力得以加快机器人（rén）生产的步伐。“这是其中（zhōng）一个因素，”他说。

Nieves表示，软银是一（yī）家“毫不掩饰的商业公司”，并希望“获得投资回报”。值得注意的是，这家日本公司在机器人领域的其他投资（zī）——包括Pepper机器人的制造商Aldebaran和仓库自动化机（jī）器人的制造商Fetch robotics——多年来一直在（zài）商业环境中销售（shòu）机器人（rén）。

除了将Spot打造（zào）成一个可销售的机器人外，今年4月，波士顿动力（lì）还收购了物流初创企业Kinema Systems，为实现仓库自动化铺平道路。波士顿动力（lì）公司已经开始销售通过此次收购获得的机器人，这（zhè）帮助它在这个新行业（yè）站稳了脚跟。

作为走向商业化的一部分，Raibert已经成为技术会议（yì）现场一个熟悉人物。他经常穿着标志性的夏威夷衬衫出现（xiàn）在舞台上，用技术演示令观众惊叹不已：他就像一（yī）个（gè）机器人马戏领班一样（yàng）指挥Spot跳跃、小跑和跳舞。

Raibert的一大承诺是，Spot将成为“机器（qì）人中的（de）androids”——一个定（dìng）制的平（píng）台（tái），其他公司可以在上面开发功能，以满足特定需求。“我们专门把它设计成一个平台（tái），这样（yàng）它就可以为不同的用户（hù）定制功能，”Raibert说。“不（bú）久之后，我们将开发许多不同的附件（jiàn），可（kě）以用来定制机器（qì）人。”(不过他没有透露具体发布日期和价格。)

到目前为止，他们已经开发了能够抓取和操纵物体的机械手臂；包括热像（xiàng）仪和（hé）360度（dù）摄（shè）像机的传感器（qì）阵列；以及无线电设备，因此Spot可以作为一个移动通信中继。这种灵活性意味着波士顿动力计划出（chū）售或租（zū）赁Spot机器人，用于一系列（liè）广泛的任务：从勘测建筑（zhù）工（gōng）地和工业（yè）建筑，到包裹递（dì）送和安（ān）全应用。

SpotMini 将货物送到波士顿动力一名（míng）员工的家门口（kǒu），他们希（xī）望这将在 2019 年成为随处可见的事情。

波士顿动力会把机器人卖给谁？有哪些是波士顿（dùn）动力不打算卖的，比如执法部门或军队？Raibert没有排除卖给执法部门或军队的可能性。“我（wǒ）们热衷于负责任地使用机器人，”他说。“我认为你提出了一个棘（jí）手的问题，因为这个问题涉及很多方面。”

轮式机器人掉进喷泉的尴尬一（yī）幕

不可否认的是，这些机器（qì）人肯定有市场。Knightscope等公司已经提供了机器人保安服务，可以在停车场和商场等场所巡（xún）逻。虽然这些机器人比人类更便宜(Knightscope的（de）价格约为每（měi）小时7美元)，但它们受到轮式设计的限制。由于（yú）轮式设计，它（tā）们不能上楼梯。2017年，Knightscope公司的一款机器人掉进了喷泉，令人印象深刻地展示（shì）了这些缺陷（xiàn）。而Spot机（jī）器人能够轻快地小跑着越过障碍（ài）。

Spot的吸引力在于它的模块（kuài）化。客户可以添加不同的模块改造机器（qì）人（rén），例（lì）如如上面的机械臂可以用来抓取（qǔ）

天然平衡优势，四足机器人成新宠

现阶段，波士顿动力公司机器人看起来不像一个单一的产品，而更像一个对未来的憧憬。数十年来，腿式机（jī）器人（rén）很难建（jiàn）造，但是一系列相关领（lǐng）域（yù）的技术进步第一次（cì）让这看起来是可（kě）行的，这些领域包括传感器，电机，控制软件和机器视觉。

Raibert表示，Spot和早期腿（tuǐ）式机器人之间的（de）区别是巨大的。他（tā）说：“这是对我们多年来在（zài）感（gǎn）知地形、平衡机器人、控制机器（qì）人方面所学到的（de）东西的致敬。”

为了达到这个水平，公司依靠的是Raibert所说的“低水平人工智能”。这意味着人工智能控（kòng）制系统负（fù）责保持机器在任何情况下都保持直立和（hé）平衡。实际上，告诉机器人该去哪里、该做什么是人类的工作，他们使用改进的游戏（xì）平板电脑控制Spot。

Lipson说，腿部设计（jì）有许多自（zì）然优势，它们很容易（yì）保持平衡，也很难（nán）被（bèi）撞倒（dǎo）。它们在各种各样的环境中工作，适应性极强。“这就（jiù）是为什么大自然有这么多有腿（tuǐ）的机器，”Lipson说，“这是（shì）一个非常通用的平台……我（wǒ）相信这将是未来机（jī）器人技术的主要平台。”

波士顿动力公司并不（bú）是（shì）唯一一家看到这种潜力的公司。该公司多年来一直在（zài）打磨其设计，众（zhòng）多竞争对（duì）手也（yě）在开发类（lèi）似的产品。其中包括由中国公司Unitree Robotics设计（jì）的四足机器人Laikago ; 由费城的Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列; 以及瑞士苏黎世大学附属的 ANYbotics公司生产的ANYmal。

ANYmal与Spot特（tè）别相似，可（kě）以在（zài）室内和室（shì）外使用一系列附加组（zǔ）件。联合创始人PéterFankhauser表示，该公司已经开始销（xiāo）售其机器人（尽管他不会透露具体价格），并且最近演示了一台在北海测量（liàng）海上能源平台的机（jī）器人。

ANYmal用（yòng）于海上能源平台

“这是一个完美的技术展示，”Fankhauser说（shuō）。有腿的机器不仅可以在这种工业环境的狭窄走廊和楼梯上行走，而且将机器人送到偏远地区意味着（zhe）更（gèng）少的人被困在无名之地。“这些都是危险的工作、偏远的工作，因此也是昂贵的工作，”他说：“商业案例非常（cháng）、非常明确。”

在Fankhauser看来，越来越多的公司推出腿（tuǐ）式机器人是好事。他说，这创造了一个更加多样化的市场，并为客户提供更大的信心。“如果只有一（yī）家供应商，公司（sī）会不敢购买这些产品。”

推进自动（dòng）化协会主席Jeff Burnstein认同（tóng），除波士顿动（dòng）力之（zhī）外有更多的公司参与这一领域是个“好兆头”。但他表示，鉴于（yú）硬件是如（rú）此新颖，很难预测机器人是否会真正“起飞”，“我们以前在市（shì）场上没有很多这样（yàng）的产品。”

如何在仓库中部署机器人是一个巨（jù）大的挑战（zhàn）

虽然Spot的情况似乎很乐观（guān），但对于波士顿动力公司（sī）来说（shuō），让它的机器人在一个更（gèng）平常但可能更有利可图的环境中使用（yòng）可能会更加棘手，比如说在（zài）仓库。

在公司收购了Kinema Systems（一家3D视觉初创公司）之后，它开始销售这家初创公司的Pick机器人，这是一个配备气动（dòng）吸盘（pán）的静态（tài）工业臂，它使用深度学习来观察周围的世（shì）界（这个手臂本身是由（yóu）日本机器人巨头Yaskawa制造）。今（jīn）年，它展示了它的轮（lún）式机器人Handle，使用一个配重来平衡一个分拣臂，可能会被整合到同一个环境中：卸货和堆箱（xiāng）

销售Pick似乎很（hěn）简单：Kinema Systems在该公司被收购之前（qián）证明了这（zhè）项（xiàng）技术的实用性。但是将（jiāng）Handle纳入同样的（de）环境要比Spot更加雄心勃勃。波士顿动力公司将机器人展示为一种更接近人类的直接代替品：一种能够像人（rén）一样轻（qīng）松（sōng）操纵仓库的机器。这意味着它可能（néng）会直接（jiē）进入公司的工作流程（chéng），而（ér）不是要求公司重组工厂或（huò）仓库。

Handle机器人的吸盘能够（gòu）高效搬（bān）运箱子，但对其他材料的货物（wù）可能办法不多

Handle机器人的设计完全（quán）遵循波士顿动力的美学：优雅而敏（mǐn）捷，“这是（shì）一件漂亮的工程设计。”但他警告称，它的使用成本要比人工仓储、机械式仓储等其他方案更高，而且其设计在很（hěn）多方面都受到了（le）诸（zhū）多限制。

首先，这个机器人是无线的，要依赖于电池供电。企业需要在每（měi）个使（shǐ）用地点购买（mǎi）多（duō）台机器人，以便在（zài）一部分机器人工（gōng）作时，将另一些（xiē）机器人充电。机器人的（de）气动夹具也（yě）只能抓住某些货物，这使得它很难在（zài）一些（xiē）常见的仓库任务（wù）（比如装卸卡车）中派上用场。“目前的（de）机器人还无法做到这一点，”Nieves说。

Raibert表（biǎo）示，目前该技术仍处于开发阶段，公司方面尚未（wèi）制定出解决Handle何时上市问题的时（shí）间（jiān）表。但他表示，仓（cāng）储自动化领域的潜在机会仍然是“巨大的”。

“现在（zài）世界各地的物（wù）流活动，基本上都不是自动化的。人们有时（shí）以（yǐ）为亚马逊的仓库完（wán）全（quán）自动化的，但实际（jì）上（shàng）那里只有一两个（gè）任务是自动完成的。“他说。像Handle这样（yàng）的真正移动化的（de）动态机器人有望改变这种情况。Raibert说（shuō）。

波士顿动力公司的Atlas双足机器人

就像波士（shì）顿动力发布的演示视频下方的（de）评（píng）论一（yī）样，人们很容易将这家公司视为自动化未来的试金石。其实，自动化的未来还远远不能确（què）定。

机（jī）器人在日常环境中的应（yīng）用（yòng）变得越来越普遍，但（dàn）专家担心他（tā）们（men）没有（yǒu）做得很好。在今年的一篇（piān）论文中，经济学家Daron Acemoglu和（hé）Pascual Restrepo——该领域最受尊敬的两位研究人员——警（jǐng）告他们称之为“马马虎虎”的自动（dòng）化现象，即（jí）用来取代人的自动化技术，并没有在经济上带来任何实际的好处。自动（dòng）化的工厂不会变得更快、更高效，而只（zhī）是将人（rén）工换成机器的等价物，带来的收益（yì）全部由说了算的高层获得。

机器人真的能让工作和生活（huó）变得更（gèng）美好吗？

我们已经在部分（fèn）员（yuán）工中感受到了这种动向。在沃（wò）尔玛（mǎ），由机器人承担扫描（miáo）货架等一般任务，员工们表示，这些机器并没有让他们的工作变得更轻松。事实上（shàng），由于管理机器人所需的额外工作，反而比以前更麻（má）烦了。在亚马逊的仓库中，目前机器人承（chéng）担了更多工作，但正如Raibert所说，这仍然是局部现象，在这些场景中，人类反而更像机器了。

Acemoglu和Restrepo警告说（shuō），如果这种趋势（shì）继续下去，而且没（méi）能创（chuàng）造新的就业机会，那么人类工（gōng）人的（de）生活（huó）将变得更加艰难，现（xiàn）在已经出现了越来越多的工作不稳定（dìng）和工（gōng）资上涨停滞等现象，这些（xiē）都值得警惕。

希望波士顿动力的机器人能给目前这种令（lìng）人忧心的环境中注（zhù）入一些兴奋和活力。该（gāi）公司不是制造相同的老（lǎo）式滚动机器人，而是将“不过如（rú）此”的自动化技术，一举打造出了亮眼的先进技术。现在，波士顿动力有时间证明，自己的机器人已经准备好离开实（shí）验室（shì），走向世界。

“我认为机器人会（huì）以一种积极（jí）的方式改变人们的生活，机器人会提高生产（chǎn）力，让人们摆脱沉闷、肮脏和危险的劳作，“Raibert说。“我不愿意只因为（wéi）担心像这样的技术中存在一些缺点，就任凭这（zhè）样巨大的机会白白溜走。”